拼接道路上的摄像头,比较麻烦,如图所示
前后的摄像头都是如此,那么如何拼接摄像头画面呢,像下面这样拼接
测试一下代码,使用python
import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("test.jpg") height, width = img.shape[:2] # print(height, width) # 变换前的四个点 srcArr = np.float32([[450, 280], [width-350, 280], [0, height], [width,height]]) # 变换后的四个点 #dstArr = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width,height]]) dstArr = np.float32([[450-200, 0], [width-350+200, 0], [0, height], [width,height]]) # 求解获取变换矩阵 MM = cv2.getPerspectiveTransform(srcArr, dstArr) print(MM) # 输出复原图像 dsize = (int(width/2), int(height/2)) dst = cv2.warpPerspective(img, MM, (width, height)) dst = cv2.resize(dst,dsize) cv2.imshow("test",dst) cv2.waitKey(0)最后要使用c++ 去真的拼接