在 C# 中，如果使用 TcpClient 或 TcpListener 这样的套接字进行通信，并且网络连接断开，不发送心跳是无法立即检测到断开的。这是因为 TCP 协议本身没有内置的机制来检测连接是否还活动中。
当使用 TCP 进行通信时，通常是通过发送和接收数据来维持连接的活跃状态。如果没有数据传输，并且不发送心跳包，那么时间一过，连接就会被认为是空闲的，而不管实际上该连接是否仍然存在。
为了检测到连接断开，你可以采取以下方法之一：
发送心跳包：发送定期的心跳包来保持连接活动。如果一段时间内没有接收到心跳包，就可以假定连接已断开。
设置超时：在发送和接收数据时，设置超时时间。如果超过指定的时间仍未收到响应，说明连接可能已经断开。
使用 Keep-Alive 选项：在套接字连接时，可以启用 Keep-Alive 选项。这样，操作系统将自动发送心跳包，以检测连接的活跃性。
使用异步操作：使用异步操作来处理数据的发送和接收。这样，你可以通过检查异步操作的状态来确定连接是否仍然有效。
当使用 C# 进行 TCP 连接时，下面是一些示例代码，演示如何使用各种方法来检测连接是否断开。
发送心跳包：（好用） using System; using System.Net.Sockets; using System.Threading; class TcpClientExample { static void Main() { string serverIP ="127.0.0.1"; int serverPort = 12345; TcpClient client = new TcpClient(serverIP, serverPort); // 在一个单独的线程中发送心跳包 var heartbeatThread = new Thread(() => { while (true) { Thread.Sleep(5000); // 5 秒发送一次心跳包 // 发送心跳包数据 byte[] heartbeatData = { 0x01, 0x02, 0x03 }; // 根据实际需求自定义 NetworkStream stream = client.GetStream(); stream.Write(heartbeatData, 0, heartbeatData.Length); } }); heartbeatThread.Start(); // 在主线程中监听服务器响应或检测连接断开 try { byte[] buffer = new byte[1024]; NetworkStream stream = client.GetStream(); while (true) { int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); if (bytesRead == 0) { // 连接断开 Console.WriteLine("连接已断开"); break; } // 处理服务器返回的数据 // ... } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("发生错误:"+ ex.Message); } } } 设置超时：（好用） using System; using System.Net.Sockets; class TcpClientExample { static void Main() { string serverIP ="127.0.0.1"; int serverPort = 12345; TcpClient client = new TcpClient(serverIP, serverPort); client.ReceiveTimeout = 5000; // 设置接收超时时间为 5 秒 try { byte[] buffer = new byte[1024]; NetworkStream stream = client.GetStream(); while (true) { int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); // ... if (bytesRead == 0) { // 连接断开 Console.WriteLine("连接已断开"); break; } } } catch (SocketException ex) { if (ex.SocketErrorCode == SocketError.TimedOut) { Console.WriteLine("连接超时"); } else { Console.WriteLine("发生错误:"+ ex.Message); } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("发生错误:"+ ex.Message); } } } 使用 Keep-Alive 选项：（不好用） using System; using System.Net.Sockets; class TcpClientExample { static void Main() { string serverIP ="127.0.0.1"; int serverPort = 12345; TcpClient client = new TcpClient(serverIP, serverPort); client.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.KeepAlive, true); try { // 设置 Keep-Alive 参数 // 这里使用默认的 Keep-Alive 参数，也可以通过设置 TcpKeepAlive 类的属性来自定义参数 client.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Tcp, SocketOptionName.TcpKeepAliveTime, 5000); // 5 秒钟发送一次心跳包 client.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Tcp, SocketOptionName.TcpKeepAliveInterval, 1000); // 1 秒钟未收到 ACK 后重试 client.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Tcp, SocketOptionName.TcpKeepAliveRetryCount, 3); // 重试次数为 3 byte[] buffer = new byte[1024]; NetworkStream stream = client.GetStream(); while (true) { int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); // ... if (bytesRead == 0) { // 连接断开 Console.WriteLine("连接已断开"); break; } } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("发生错误:"+ ex.Message); } } }