先看文章
三维重建之平面扫描算法(Plane-sweeping)_plane sweeping_小玄玄的博客-CSDN博客
Plane Sweeping | 平面扫描 - 知乎 (zhihu.com)
注意平面Dm,这是其中一个平面,平面上有一个M点,这个点也再物体上。所以会被摄像机看到,而且是一个颜色。
注意Dm上一个M'点,这个点不在物体上,这个点很有可能投影到每个可见摄像机上,并不是同样的颜色(图中的两个黑点)。
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注意平面Dm,这是其中一个平面,平面上有一个M点,这个点也再物体上。所以会被摄像机看到,而且是一个颜色。
注意Dm上一个M'点,这个点不在物体上,这个点很有可能投影到每个可见摄像机上,并不是同样的颜色(图中的两个黑点)。
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