前面的步骤和无人机调试一样，可以参考无人机相关专栏。这里不再赘述。
1.安装完rover的固件后，链接gps并进行校准。旋转小车不同方向，完成校准，弹出成功窗口。
一定要确保遥控器模式准确，尤其是使用没有屏幕的mc6c、乐迪t8fb等。要确保遥控器接收机灯常亮而不是闪烁。
此时，由于无人车地面运动，需要1、3通道，故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门，1通道为航向。这里和电机也有关系，涉及到差速和电机类型，具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机，要对应安装，将通道链接到APM飞控的output。将遥控接收机的1、3通道连接到飞控的input。
3.设置辅助通道。
如果需要后期安装机械爪、云台等，需要设置5、6等通道。观察地面站显示，指定旋钮位置。
4.此时问题来了，如果接收机直接驱动机械爪，极有可能瞬间导致电压下降，从而触发失控保护，进一步导致车辆瞬间失控，例如加速前进。
所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试，而且要在临近低电压的时间调试。有时故障不是出现在满电状态，而是在临近低压保护阈值导致各种紊乱。估计这和低电平信号的触发有关。