随着科技的不断发展，自动门成为公共场所、商业建筑和住宅社区等地的常见设施。自动门的出现使得进出门的操作更加便捷，提高了人们的生活质量和工作效率。为了实现自动门的开关控制，本项目基于单片机设计了一套自动门控制系统。
本项目的主控芯片选择了STC89C52，这是一款性能稳定且广泛应用于嵌入式系统的单片机。具有较高的计算能力和丰富的外设接口，非常适合用于本项目中的自动门控制。
自动门的开关控制通过红外热释电传感器实现。红外热释电传感器是一种能够检测人体红外辐射的传感器，当有人靠近时，传感器会感知到人体的存在。本项目中，红外热释电传感器被安装在自动门的控制区域，用于检测人体的接近。
为了实现自动门的开关动作，本项目采用了SG90舵机进行控制。SG90舵机是一种小型直流电机，具有较高的转动精度和响应速度。通过模拟控制方式，根据控制信号的脉冲宽度来控制门的开关状态。
在系统运行时，红外热释电传感器不断检测周围的人体活动。当传感器检测到人体接近时，会向主控芯片发送信号。主控芯片接收到信号后，会控制SG90舵机执行开门动作，使门自动打开。当人体离开控制区域时，传感器再次发送信号，主控芯片控制舵机执行关门动作，实现自动门的关闭。
自动门控制系统具有以下优点：
（1）通过红外热释电传感器实现人体接近检测，无需人工干预，使门的开关更加智能化。
（2）采用SG90舵机进行控制，具有较高的转动精度和响应速度，门的开关动作更加准确和迅速。
（3）通过使用STC89C52主控芯片，系统具有良好的扩展性和可靠性，可以方便地进行功能扩展和故障排除。
自动门控制系统可以广泛应用于各种场所，如商场、酒店、医院、办公楼、住宅小区等，为人们提供便捷、安全的出入门体验，提高生活和工作的效率。
硬件选型：
（1）主控芯片：STC89C52是一款常用的8位单片机，具有丰富的外设资源和较大的存储空间，适合用作自动门控制系统的主控芯片。
（2）红外热释电传感器：红外热释电传感器可以检测到人体的红外辐射，用于感知人体接近门的情况。常用的红外热释电传感器模块包括HC-SR501等。
（3）舵机：SG90舵机是一种小型伺服舵机，适合用于控制门的开关动作。可以按照指定的角度精确控制转动。
软件设计思路：
（1）引脚连接：将红外热释电传感器的输出引脚连接到STC89C52的一个GPIO口，将舵机的控制引脚连接到另一个GPIO口。
（2）初始化设置：在程序开始时，初始化GPIO口的方向和状态设置。
（3）检测人体接近：通过读取红外热释电传感器的输出状态，判断是否有人体接近门。如果有人体接近，则执行下一步开门操作；否则执行关闭门操作。
（4）开门动作：控制舵机旋转至开门角度，使门打开。
（5）关闭门动作：控制舵机旋转至关闭门角度，使门关闭。
（6）延时处理：为了避免舵机转动过快或过慢，可以增加适当的延时操作。
（7）循环检测：通过循环结构，不断检测人体接近状态，实现自动门的开关控制。
三、核心代码 3.1 基础框架 #include代码框架中，使用了reg52.h头文件来定义了单片机的寄存器和引脚。红外热释电传感器连接到P1口的第0位引脚，SG90舵机连接到P2口的第0位引脚。
主函数中使用了一个无限循环，不断检测红外热释电传感器的状态。当检测到有人接近时，调用servoRotate函数控制舵机打开门（转动角度为90度），然后延时2秒，保持门开启状态。最后，再次调用servoRotate函数将舵机转动至初始位置，关闭门。
3.2 优化版增加防夹功能，预防小孩子、小动物 误开门设计。
要增加防夹功能以防止小孩子、小动物误开门，可以通过阻挡传感器来实现。当前的改进方案用于检测门是否被阻挡，如果有阻挡则停止或反向门的运动。
#include在代码改进中，添加了一个名为obstructionSensor的阻挡传感器，连接到P1口的第1位引脚。该传感器用于检测门是否被阻挡。在检测到人体接近的同时，检测阻挡传感器的状态。如果阻挡传感器检测到门被阻挡，可以根据需求添加相应的代码来停止或反向门的运动，例如调用servoRotate(0)来立即关闭门。