哈希表 1.哈希概念2.通过关键码确定存储位置2.1哈希方法2.2直接定址法2.3除留余数法 3.哈希冲突概念4.解决哈希冲突4.1闭散列4.1.1概念4.1.2哈希表扩容4.1.3存储位置的状态4.1.4关于键值类型4.1.5代码实现 4.2开散列4.2.1概念4.2.2哈希表扩容4.2.3代码实现 4.3开闭散列的对比
1.哈希概念
哈希:一种映射思想,也叫散列。即关键字和另一个值建立一个关联关系。注意这里指的关联关系是多样的,比如给你关键字,你可以通过映射关系确定该值在不在或者获得其它信息,不一定要存储另一个值。
哈希表:也叫散列表,体现了哈希思想。即关键字和存储位置建立关联关系,这里的关系是比较具体的。通常是哈希表中存储键值对,通过key来找到键值对的存储位置,从而进行对value的快速查找。
哈希表主要用来提高搜索效率,这里对比一下:
顺序表:时间复杂度为O(N),暴力查找。平衡搜索树:时间复杂度为O( l o g 2 n log_2 n log2n),效率稳定,也比较快。哈希表:平均时间复杂度为O(1),平均常数级别查找(这里是平均复杂度,哈希表存在极端情况退化,后面会分析)。
2.通过关键码确定存储位置 2.1哈希方法
我们通常会对关键码进行转化来确定存储位置,这个转化的方式即为哈希方法,哈希方法中使用的转化函数称为哈希函数(方法是一种指导,哈希函数设计可以存在差别)。
⭐哈希函数关系哈希表中的两个常用操作:
插入元素根据待插入元素的关键码,以此函数计算出该元素的存储位置并按此位置进行存放
查找元素对元素的关键码进行同样的计算,把求得的函数值当做元素的存储位置,在结构中按此位置取元素比较,若关键码相等,则搜索成功
本文主要讲两种哈希方法:
直接地址法除留余数法2.2直接定址法
该方法的哈希函数:hashi = a * key + b(其中a、b为自定义的常数,a != 0)。
概念:值和位置建立唯一关系。
适用场景:关键码比较集中的情况
(比如统计字母出现次数,关键码为字母,都集中在一段小区间)。
缺点:对于关键码分散的情况,会造成严重的空间浪费。
2.3除留余数法
该方法的哈希函数:hashi = key % len(其中hashi表示存储下标,key表示关键码,len表示哈希表的长度)。
概念:通过对关键码的转化,让存储位置落在哈希表现有空间中。
适用场景:关键码集中或者分散都可以用这个方法,通过哈希函数计算后存储位置都是落在一段固定的空间内。
缺点:不同的关键码通过哈希函数计算出的存储位置可能相同,从而引起冲突。这个现象称为哈希冲突,解决哈希冲突是后面的核心。
3.哈希冲突概念
概念:不同关键字通过相同哈希函数计算出相同的哈希地址,该种现象称为哈希冲突或哈希碰撞。
哈希冲突的发生与哈希函数有关,哈希函数设计的越合理哈希冲突就越少,这里介绍一下几种哈希方法:
直接定址法(常用),前面分析过,不讲。
除留余数法(常用),前面分析了,不讲。平方取中法(了解)
假设关键字为1234,对它平方就是1522756,抽取中间的3位227作为哈希地址;
再比如关键字为4321,对它平方就是18671041,抽取中间的3位671(或710)作为哈希地址;
平方取中法比较适合:不知道关键字的分布,而位数又不是很大的情况折叠法(了解)
折叠法是将关键字从左到右分割成位数相等的几部分(最后一部分位数可以短些),然后将这几部分叠加求和,并按散列表表长,取后几位作为散列地址。
折叠法适合事先不需要知道关键字的分布,适合关键字位数比较多的情况随机数法(了解)
选择一个随机函数,取关键字的随机函数值为它的哈希地址,即H(key) = random(key),其中random为随机数函数。
通常应用于关键字长度不等时采用此法
小结:
直接定址法不存在哈希冲突,但
适用场景比较局限。其它几种方法都存在哈希冲突的可能,以
除留余数法为例,
适用场景更加广泛。本文采用的哈希方法是除留余数法。
4.解决哈希冲突
解决哈希冲突两种常见的方法是:闭散列和开散列
4.1闭散列 4.1.1概念
闭散列:又称开放定址法,即当前位置被占用(哈希冲突),在开放空间内按某种规则,找一个没被占用的位置存储。
至于寻找未被占用位置的方法,这里讲两种:
线性探测从发生冲突的位置开始,依次向后探测,直到寻找到下一个空位置为止。
即
hashi = hashi + i(i >= 0),重复这个过程。
二次探测探测的公式变化了而已。
即
hashi = hashi + i ^ 2,重复这个过程直到寻找到空位置。
其它细节:
当探测过程中hashi超过了哈希表长度n,要进行一次取余来修正下标,即hashi = hashi % n。不用担心哈希表中找不到空位置,后面会对哈希表扩容。
4.1.2哈希表扩容
负载因子:即_n / _table.size(),前者为插入的元素个数,后者为哈希表的空间大小。为了减少探测的寻找次数,我们一般会控制负载因子在0.7以下,超过0.7进行扩容。
哈希表扩容的要点:
不能直接申请空间后拷贝,因为我们原先确定存储位置依据hashi = hashi % len(len为哈希表长度),现在len发生了变化,值与存储位置的映射已经发生变化,需要重新建立映射。
⭐哈希表扩容的本质:
当冲突较多的时候,扩容重新建立映射可以有效的减少冲突,因此哈希表查找效率退化的情况是非常少见的。
4.1.3存储位置的状态
表示存储位置的状态在这里是很用必要的,因为插入的过程中不能覆盖别人,要判断当前位置是否冲突,就有必要知道当前位置的状态,当然还有别的原因,后面细讲。
这里引入三种状态:
EMPTY,表示该位置为
空。
EXIST,表示该位置
被占用了。
DELETE,表示该位置原来用数据,现在
被删除了。
删除的时候只要
改变对应状态即可,不需要真的删除。
这里让状态和键值对组成一个结构体:
enum Status //对应位置的状态 { EMPTY, EXIST, DELETE }; template
//哈希表中每个位置存储的元素,初始状态默认为空 struct HashData { pair _kv; Status _s = EMPTY; };
每个状态的意义(这个比较难理解):
EMPTY和EXIST比较简单,就是标识当前位置是否被占用。至于DELETE状态,主要服务于查找。
对于查找,我们也是利用key值转化出存储位置信息,假设插入x时发生了哈希冲突,我们往后找就有下面三种情况:
(1)当前位置位为EXIST,但不是要查找的值,存储位置可能在后面,继续找。
(2)当前位置为DELETE,存储位置可能在后面,继续找。
(原来冲突的值被删除了而已,x可能在后面未被删除)
(3)当前值为EMPTY,不必向后找,可以确定x不存在。
(这里要么x被删除了,要么x没插入过,不然x是可以插入这里的)如果不设置DELETE状态,查找的时候只能遍历一次哈希表,时间复杂为O(N),哈希表就没有意义了。
4.1.4关于键值类型实际中键值不一定是数值类型,可能是不同类型,典型的代表就是字符串。所以一般都会设计一个模板参数,用来转化非数值类型为整形,C++这里采用的是仿函数。这样设计非常灵活,使用者可以依据实际需求自己设计仿函数。
代码:
template< class Key, // unordered_map::key_type class T, // unordered_map::mapped_type class Hash = hash, // unordered_map::hasher class Pred = equal_to, // unordered_map::key_equal class Alloc = allocator< pair > // unordered_map::allocator_type > class unordered_map; //unordered_map的Hash参数即为这里所讲的仿函数类型 //这个是默认的,只要能转化为整形就可以用这个 template struct HashFunc { size_t operator()(const T& key) { return (size_t)key; } }; //因为字符串做键值非常常见,库里面也特化了一份 //字符串哈希算法这里不展开讲,我这里采用的是BKDR算法 template<> struct HashFunc { size_t operator()(const string& key) { size_t hashi = 0; for (auto ch : key) { hashi = hashi * 31 + ch; } return hashi; } };
4.1.5代码实现理解前面后代码比较简单,我加了注释应该可以看懂。
//这个是默认的,只要能转化为整形就可以用这个 template struct HashFunc { size_t operator()(const T& key) { return (size_t)key; } }; //因为字符串做键值非常常见,库里面也特化了一份 //字符串哈希算法这里不展开讲,我这里采用的是BKDR算法 template<> struct HashFunc { size_t operator()(const string& key) { size_t hashi = 0; for (auto ch : key) { hashi = hashi * 31 + ch; } return hashi; } }; // 闭散列 namespace closed_address { enum Status //对应位置的状态 { EMPTY, EXIST, DELETE }; template //哈希表中每个位置存储的元素,初始状态默认为空 struct HashData { pair _kv; Status _s = EMPTY; }; template> class HashTable { public: HashTable() { //初始默认开10个空间 _tables.resize(10); } // 插入 bool Insert(const pair& kv) { if (Find(kv.first)) //已经存在不能插入,一个键值对占一个位置 { return false; } Hash hf; //用来转化非数值类型为整数类型 //检查是否需要扩容 if ((double)_n / _tables.size() >= 0.7) { // 开一个新表,复用insert重新建立映射 size_t newsize = _tables.size() * 2; HashTable newHT; newHT._tables.resize(newsize); //遍历旧表 for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++) { if (_tables[i]._s == EXIST) { newHT.Insert(_tables[i]._kv); } } //交换两个表 newHT._tables.swap(_tables); } size_t hashi = hf(kv.first) % _tables.size(); //线性探测寻找空位置 while (_tables[hashi]._s == EXIST) { hashi++; //超出哈希表长度要进行修正 hashi %= _tables.size(); } // 插入 _tables[hashi]._kv = kv; _tables[hashi]._s = EXIST; _n++; //更新插入个数 return true; } /// 查找 HashData* Find(const K& key) { Hash hf; size_t hashi = hf(key) % _tables.size(); while (_tables[hashi]._s != EMPTY) //走到空位置说明该值不在 { // 存在并且键值为key代表找到了,返回结构体指针 if (_tables[hashi]._kv.first == key && _tables[hashi]._s == EXIST) { return &_tables[hashi]; } //继续往后找 hashi++; //超出哈希表长度要进行修正 hashi %= _tables.size(); } return nullptr; } // 删除 bool Erase(const K& key) { // 查询非空表示找到了 HashData* ret = Find(key); if (ret) { // 修改对应位置状态并加一插入个数即可 ret->_s = DELETE; _n--; return true; } else { return false; } } //后面的接口不是很重要 size_t Size()const { return _n; } bool Empty() const { return _n == 0; } void Swap(HashTable& ht) { swap(_n, ht._n); _tables.swap(ht._n); } private: vector> _tables; size_t _n = 0; }; }
4.2开散列 4.2.1概念 开散列:又称拉链法/哈希桶,即发生冲突时,采用挂链表的形式内部消化,即冲突的元素放在同一链表中,不影响其它位置。
节点定义:
template struct HashNode { HashNode* _next; pair _kv; HashNode(const pair& kv) :_kv(kv) , _next(nullptr) {} };
4.2.2哈希表扩容开散列扩容:
和前面一样,扩容会改变原来的映射关系,需要重新建立映射。第一种做法是开新表,复用insert。这样比较简单但消耗比较大,因为需要重新申请节点空间并初始化。第二种做法是开新表,计算每个节点的新存储位置,直接把节点拿下来插入到新表即可,不必重新开空间。插入的代码:
bool Insert(const pair& kv) { if (Find(kv.first)) //原来已经存在不能插入 return false; Hash hf; //用来转化非数值类型为整形 //对于开散列扩容 if (_n == _tables.size()) { vector newTables; newTables.resize(_tables.size() * 2, nullptr); // 遍历旧表 for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++) { Node* cur = _tables[i]; while (cur) { //先记录下一个节点,防止断掉 Node* next = cur->_next; // 挪动到映射的新表(头插) size_t hashi = hf(cur->_kv.first) % newTables.size(); cur->_next = newTables[hashi]; newTables[hashi] = cur; cur = next; } _tables[i] = nullptr; } _tables.swap(newTables); } size_t hashi = hf(kv.first) % _tables.size(); Node* newnode = new Node(kv); // 新节点头插即可 newnode->_next = _tables[hashi]; _tables[hashi] = newnode; ++_n; return true; }
4.2.3代码实现 //这个是默认的,只要能转化为整形就可以用这个 template struct HashFunc { size_t operator()(const T& key) { return (size_t)key; } }; //因为字符串做键值非常常见,库里面也特化了一份 //字符串哈希算法这里不展开讲,我这里采用的是BKDR算法 template<> struct HashFunc { size_t operator()(const string& key) { size_t hashi = 0; for (auto ch : key) { hashi = hashi * 31 + ch; } return hashi; } }; namespace hash_bucket { template struct HashNode { HashNode* _next; pair _kv; HashNode(const pair& kv) :_kv(kv) , _next(nullptr) {} }; template> class HashTable { typedef HashNode Node; public: HashTable() { _tables.resize(10); } //节点是自己new的,需要写析构函数,遍历即可 ~HashTable() { for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++) { Node* cur = _tables[i]; while (cur) { Node* next = cur->_next; delete cur; cur = next; } _tables[i] = nullptr; } } // 插入 bool Insert(const pair& kv) { if (Find(kv.first)) //原来已经存在不能插入 return false; Hash hf; //用来转化非数值类型为整形 //对于开散列扩容 if (_n == _tables.size()) { vector newTables; newTables.resize(_tables.size() * 2, nullptr); // 遍历旧表 for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++) { Node* cur = _tables[i]; while (cur) { //先记录下一个节点,防止断掉 Node* next = cur->_next; // 挪动到映射的新表(头插) size_t hashi = hf(cur->_kv.first) % newTables.size(); cur->_next = newTables[hashi]; newTables[hashi] = cur; cur = next; } _tables[i] = nullptr; } _tables.swap(newTables); } size_t hashi = hf(kv.first) % _tables.size(); Node* newnode = new Node(kv); // 新节点头插即可 newnode->_next = _tables[hashi]; _tables[hashi] = newnode; ++_n; return true; } // 查找 Node* Find(const K& key) { Hash hf; // 找到对应的桶遍历即可 size_t hashi = hf(key) % _tables.size(); Node* cur = _tables[hashi]; while (cur) { if (cur->_kv.first == key) { return cur; } cur = cur->_next; } return nullptr; } /// 删除 bool Erase(const K& key) { Hash hf; // 先找到对应桶,遍历的同时记录前置节点,链表删除就不多讲了 size_t hashi = hf(key) % _tables.size(); Node* prev = nullptr; Node* cur = _tables[hashi]; while (cur) { if (cur->_kv.first == key) { if (prev == nullptr) { _tables[hashi] = cur->_next; } else { prev->_next = cur->_next; } delete cur; return true; } prev = cur; cur = cur->_next; } return false; } //测试接口,大家可以随机生成大量数据插入看看每个桶的平均长度,应该1-2左右 void Some() { size_t bucketSize = 0; size_t maxBucketLen = 0; size_t sum = 0; double averageBucketLen = 0; for (size_t i = 0; i < _tables.size(); i++) { Node* cur = _tables[i]; if (cur) { ++bucketSize; } size_t bucketLen = 0; while (cur) { ++bucketLen; cur = cur->_next; } sum += bucketLen; if (bucketLen > maxBucketLen) { maxBucketLen = bucketLen; } } averageBucketLen = (double)sum / (double)bucketSize; printf("all bucketSize:%d\n", _tables.size()); printf("bucketSize:%d\n", bucketSize); printf("maxBucketLen:%d\n", maxBucketLen); printf("averageBucketLen:%lf\n\n", averageBucketLen); } private: vector _tables; size_t _n = 0; }; }
4.3开闭散列的对比
先说结论:实际中开散列使用较多,C++STL中unordered_map和unordered_set底层是开散列。
原因:开散列采用拉链解决处理冲突的方式不会干扰其它位置,可以有效的提高哈希表插入和查找效率。
以线性探测解决冲突为例,向闭散列(空间为10)中插入3、33、333、4,4会因为冲突移动到下标6位置,查找4的时候就会多查找几次。开散列就没有这样的问题。