自动驾驶

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷： 1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分； 2) 横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测； 3) 高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性 ...

文章目录 前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流 前言 雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。在线操作 ...