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个人观点，仅供参考，如有错误可太刺激了 四元数的简单概念和使用 欧拉角通常用于表示一个物体的旋转状态，而不是表示旋转过程。 欧拉角描述的是物体相对于某个参考坐标系的朝向或旋转状态，通常以不同的轴（例如 ...